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18.4.2 진화적 코드 최적화: 시뮬레이션 결과를 피드백(Feedback)으로 받아, LLM이 보상 함수 코드를 반복적으로 개선(Refinement)하는 과정
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 18. 코드로 제어하는 로봇 (Code Generation & Tool Use)
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18.4 보상 함수 설계자와 진화적 최적화 (Reward Design & Evolutionary Optimization)
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18.4.2 진화적 코드 최적화: 시뮬레이션 결과를 피드백(Feedback)으로 받아, LLM이 보상 함수 코드를 반복적으로 개선(Refinement)하는 과정
18.4.2 진화적 코드 최적화: 시뮬레이션 결과를 피드백(Feedback)으로 받아, LLM이 보상 함수 코드를 반복적으로 개선(Refinement)하는 과정